传统核事故应急处置中，人员直接进入污染区进行辐射探测会遭受高剂量电离辐射，存在不可逆的健康风险；同时人工探测效率低下，难以实时记录放射源的空间分布、核素种类及能谱信息，导致后续人员安全迁移路径规划缺乏数据支撑。本项目构建了一个基于多智能体协作的自主探测小车，通过搭载视觉导航、NFC核素读取、A*路径规划与Flash数据存储等模块，实现无人化、自动化的放射源探测与信息全链路闭环，彻底消除人员辐...